属，更接近现代兵制。
再来看看五军都督府:
洪武十三年(1380)朱元璋以大都督府权力太大﹐在废丞相制的同时，为防止军权的过分集中。
也废大都督府，改为中、左、右、前、后五军都督府，分别管理京师及各地卫所。
五军都督府各设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。
不过到了大明后期的大都督府是明朝中军都督府﹑左军都督府﹑右军都督府﹑前军都督府﹑后军都督府五都督府的总称﹐统领全国军队的最高军事机构。
五军都督府和兵部都听命于皇帝，五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
抗倭英雄戚继光、女帅秦良玉都是明末杰出的五军都督府左都督。
京营是保卫京城的军队，其作用地位可想而知。
京营对外号称三十（本章未完，请翻页）
