3沉着稳健，身正，步稳，“迈步如行犁，落脚如生根”，要求宽胸实腹，气沉丹田，刚而不僵，柔而不软，劲力舒展沉实。
4快速完整，形意拳要求“六合”，即心与意合，意与气合，气与力合，肩与胯合，肘与膝合，手与足合。动作强调上法上身，手脚齐到，一发即至，一寸为先。拳谚有“起如风，落如箭，打倒还嫌慢”之说。形意拳讲究“三节”、“八要”。三节是：“梢节起，中节随，根节催”。从全身讲，头与上肢为梢节，形意拳躯干为中节，下肢为根节；上肢以手为梢节，肘为中节，肩为根节；下肢则分为胯、膝、足三节。做到三节的要求，就能保证周身完整一体，内外合一。八要是：三顶（头上顶，有冲天之雄；手外顶，有推山之功；舌上顶，有吞象容）、三扣（肩扣，则力气到肘；
膝胯扣，则全身气凑；手足指掌扣，则周身力厚）、三圆（胸要圆、背要圆、虎口要圆）、三敏（心要敏，眼要敏，手要敏）、三抱（丹田抱，心意抱，两肋抱）、三垂（肩下垂，肘下垂，气下垂）、三曲（臂要曲，腿要曲，腕要曲）、三挺（颈要挺，脊要挺，膝要挺）。
这样，就可保证身体各部姿势正确舒展。形意拳包含着丰富的技击理论和技术、战术内容，强调敢打必胜、勇往直前的战斗意识。
拳谚说：“遇敌有主，临危不惧”。
在战术思想上，主张快速突然，以我为主，交手时先发制人，“乘其无备而攻之，出其不意而击之”，“有意莫带形，带形必不赢”。
在攻防技术上，提倡近打快攻，抢占有利位置，“眼要毒，心要奸，脚踏中门裆里钻”，“进即闪，闪即进，不必远求”。形意拳主张头、肩、肘、手、胯、膝、脚七法并用，处形意拳处可发，“远了便上手，近了便加肘；远了用脚踢，近了便加膝”，并且要求虚实结合，知己知人，相机而行，不可拘使成法，做到“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，方算上乘功夫。形意拳的技击理论有6项原则，即工（巧妙
