用履带底盘，可以在野地里跟上坦克的前进，但是，同时也因为是履带底盘，所以这种装甲车的油耗很高，同时，在公路上行进的速度也不会特别快。
所以，除了履带式的装甲车之外，还会有轮式装甲车的存在，就拿苏联来说，不仅仅有大名鼎鼎的b系列的步兵战车，同时也会有btr系列的轮式步兵战车，甚至在现在的帝国坟场里，轮式步兵战车使用的还比较多。
国内呢？
国内当然也有。
最初，在五十年代的时候，国家就研制出来了wz521轮式装甲车，但是，说是叫做轮式装甲车，实际上，仅仅是一种装甲汽车，外形上还是个卡车的样子，只不过是把外壳变成钢板而已，最多只能起到了部分的临时替代作用，绝对不能作为真正的装甲车来用。
当时国家由于工业基础薄弱，也不可能专门研发一款真正的轮式装甲车。
就这样，一直到了最近几年，东风eq240研发成功之后，东风汽车厂在这款的改型，也就是东风eq245型6x6越野卡车的基础上，研制了新型的523式轮式装甲车。
这款装甲车，就已经是目前国内军队能够得到最好的轮式装甲车了，而且，就在即将举行的阅兵式中，也定下来了这样一个方阵，足见对这款装甲车的重视了。
但是呢，这毕竟也仅仅是解决了有无的问题，这种轮式装甲车的性能，和世界先进水平差的很远。
从外观上看，虽然已经是一个轮式步兵战车的样式了，和btr步兵战车很相似，但是，看轮胎，还是能够看出问题来的。
它依旧是越野卡车底盘改进的，所以，后面的两排车轮挨着，前面的车轮间距很大，这种情况下，越野能力依旧是低下的。
只有等间距的大型越野轮胎，从侧面看，几乎两边都是轮胎这样的，越野能力才能够提升，随时保证有轮胎接触地面，不会在中间的时候被卡住。
但是，在这款轮式装甲车上，并没有实现，原
