命正使太监郑和，副使王景弘等奉命统军二万七千余人，驾海舶四十，
使团中包括官员868人，兵26800人，指挥93人，都指挥2人，书手140人，百户430人，户部郎中1人，阴阳官1人，教谕1人，舍人2人，医官医士180人，正使太监7人，监丞5人，少监10人，内官内使53人其中包括翻译官马欢，今清真寺掌教哈三，指挥唐敬、王衡、林子宣、胡俊、哈同等。
出使满剌加，爪哇，占城，苏门答剌，柯枝，古里，南渤里，彭亨，吉兰丹，加异勒，勿鲁谟斯，比剌，溜山，孙剌等国。
这次郑和船队首先到达占城，然后率大船队驶往瓜哇、满剌加、苏门答腊。
又从苏门答腊派出分队到达溜山（今马尔代夫群岛）。
郑和所率的大船队则从苏门答腊驶往锡兰。
在锡兰，郑和再次分派船队到加异勒（今印度半岛南端东岸），而大船队驶向古里，再由古里直航波斯湾最大的岛屿——忽鲁谟斯的格什姆岛（今属伊朗）。
格什姆岛是当时东西方之间进行商业往来的重要都会。
此次航行中，郑和船队绕过阿拉伯半岛，首次到达东非麻林国（一说今肯尼亚的马林迪；一说今索马里）。
郑和至其国后，宣读诏敕，对国王等进行封赐。也是在这次航行中，郑和率明军及苏门答腊当地武装击败并生擒了阴谋篡位并率部截杀郑和船队的苏干剌。
而且，麻林国因郑和使团的来访，遣使来中国贡献了一只长颈鹿，这只神奇的动物立即震惊了朝野内外，人们甚至认为这就是传说中的“麒麟”。
永乐十三年八月，郑和船队回到国内。
第五次：永乐十五年，郑和受命第五次下西洋。
不少国家前来朝拜大明。
郑和奉朝廷之命送各国使臣回国并进行访问。
据署名蒲和日所立的“郑和行香碑”，永乐十五年五月十六日，郑和在泉州行
