庆阳府的刘氏兄弟，战斗力比延安府这俩本家差了点。
但他们很能跑，带伍维藩的一千二百人搞了个庆阳府七日游，从环县跑进合水，从合水跑进子午岭，最后从真宁县出来。
他们若碰上急眼的李卑，多半要完。
但伍维藩并非以行军神速见长，在子午岭里绕来绕去迷了路，最后断粮，靠捡野果找到来时路，在安化县劫了俩村子，冲到宁州想报仇，兄弟俩又跑进了子午岭。
最后无可奈何，伍维藩只得领兵回了安边营。
刘承宗没了后顾之忧，但此战缴获良多，且还有许多伤兵，承运带来的车队仅够运送伤兵，那些物资火炮还要再运三四趟，何况火炮他也着实不知该往哪运。
本想让承运发动百姓，承运也懒得送，就说：“干脆都扔着吧，让别人给运。”
后来刘承宗就又带兵围了延安府城，猛将杨彦昌再度出战。
延安卫四百旗军越战越勇，连破三营，其麾下大将百户任权儿越战越勇，率总旗王自用、石万钟、小旗官陈汝吉、鲁斌等人策马突阵，险些讨了刘承宗首级。
随后贼首刘承宗仓惶逃窜，丢下甲仗无算、重炮三门，逃向北方山地。
知府张辇发布公文征用民间车辆，亲率力夫把三门千斤炮与甲仗兵器运回延安卫围城。
一个月后，三个消息由延安卫送到了杏子河王庄。
第一个消息，是以指挥使领延安参将的李卑，在讨伐盘踞延安府的巨贼刘承宗时遭遇围攻，突围不成力战而亡。
朝廷照例赐其榆林家属米三十石、织金文绮布帛各二十匹，赐安葬银百两、追正二品都督佥事。
第二个消息是把总马科，因战败逃跑被削掉把总官职，重新成为榆林镇的边兵。
第三个消息，则是延安卫千户杨彦昌收获消息后，率四百旗军截击得胜回还的贼兵，击溃刘承宗，斩获首级一百五十六，上报造册，升延安卫指挥使。
其麾
