“所以我们现在就要设k1、k2，设立k1为光纤陀螺误差的最大共轭梯度;k2为光纤陀螺误差分布的连续泛函。记光纤陀螺误差的约束参数为……采用边界性约束条件，进行光纤陀螺误差分析，就可以得到误差测量的惯性特征量……这样说，可以理解吗？”
陈默一边说着，一边在黑板上快速的将简洁的字句和公式写了下来。大致做了个解释后，偏头看向房泉问道。
房泉呆愣了一瞬，他没想到陈默居然真的会回答他。毕竟中午的时候他们闹得那么僵，差一点点都打起来了，他还在背后说他，他肯定知道……
这样，他还……
房泉一时间觉得自己有点不是个东西。
撑着桌子上的食指和拇指无意识的搓揉了好久，望着陈默半晌张了张嘴。
“理……理解了，谢谢。”
“嗯，好，那我们继续……还有什么问题，大家可以提问。”
“那什么，我还有问题……怎么将这些误差的测量优化，将误差整合起来？”
提问的还是房泉，他脑子确实是好使的，情商上有点一言难尽，但智商上是没得说的。因为是班里唯一一个之前跟李老师有些接触的人，他也是班里唯一一个能跟得上陈默思路的人。
相比于其他班里的学霸，他的疑惑是最多的，但每个问题都能问到点子上。他也能豁出脸来一个个的去问陈默。
陈默挑了挑眉，倒没有拒绝，房泉问一个环节，他解释一个环节。拿着粉笔一直在黑板上写着相应的公式和得出的结果。
……
“用正交函数求解……光纤陀螺误差参数融合特征量表示为6)x(t)=ax(t)+bu(t)和uc(t)=kxc(t)的形式给出时，从而得到闭环系统……结合正交函数的自动寻优方法进行光纤陀螺误差的自适应求解，得到输出稳定性充分条件……采用全局渐进稳定性分析方法，进行光纤陀螺误差特征分析，提高光纤陀螺误差
