半路突然被几百名来历不明的士兵围住了，一群人吓得魂不附体，还没等他们反应过来，一个表情凶狠的人就站了出来：
“王巡抚请出来说话！”
王守仁毕竟见过世面，也不怎么害怕，大大方方地走出来：
“我是王守仁，你是谁？”
那位仁兄这才自报家门：
“王大人好，属下吉安知府伍文定！”
要说这位伍知府也算是厉害，叛乱一起，邻居衙门的官员跑得都差不多了，他却纹丝不动，不但他不跑，也不准别人跑，有几个胆子小的准备溜，竟然被他亲手拿刀干掉了。
经过这么一闹，吉安的官员们达成了一个共识：宁王再凶残，和伍文定比起来还是有一定差距的。安全起见，还是留下来的好。
不久之后伍文定听说赣南巡抚王守仁跑了出来，准备平叛，他这人性子急，也顾不了那么多，带了三百士兵就上了路，正好遇见了王守仁。
他也不跟王大人客气，一开口就说主题：
“王大人是否准备平叛？”
“不错。”
“那我就恭喜大人了。”
这次轮到王守仁纳闷了，你啥意思啊？
伍文定用洪亮地声音作了解释：
“那家伙（此贼，指宁王）一向名声不好，支持他的人不多，大人你众望所归，且有兵权在手，建功立业，必定在此一举！”
这句夸奖的话却让王守仁吃了一惊：
“你怎知道我兵权在手？”
伍文定笑了笑，他没有回答这个问题。
一个可以派上用场的聪明人。这就是伍文定留给王守仁的第一印象。
在吉安，王守仁成立了平叛指挥部，召开了第一次军事会议，由于当时到会的都是知府、知县之类的小官，王巡抚自然而然地成为了平叛军总司令。
王司令随即作了敌情通报：根据情报，宁王兵力共计八万人，精锐主力为王府护卫，
