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第十八章 关键算法 (第2/4页)

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面上那些无人机集群技术在原理上没什么太大的区别,只不过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确,简练,迅速。

这三点看似简单,实则复杂,而且还相互关联,联系密切。为了实现这三点,我们也是经历了无数的失败。”

“的确,对于我们这些做技术的来说,看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的,自然知道你所说的这三点在实践中的难度。

那么我们逐一来说,你们是如何实现在如此狭小空间内,进行机群间的高精确空间定位。”

说到这,袁思明有些歉意道:“抱歉,我是太感兴趣了,如果涉及什么核心技术你可要不说。”

吴浩摇了摇头道:“没关系,正如你所说的,看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得,但也不会轻易被人模仿。

其实使用过北斗或者gps的都知道,天上的导航卫星越多,那么定位也就越精确。

同样的,对于我们做集群技术的来说,坐标点越多,所定位的空间位置点也就越精准。

可在固定场地演示中,我们能布置的坐标基点是非常有限的,这很不利于在空间位置中的精确定位。

那么我们可以不可以反过来呢,用这些无人机来反定位这些坐标基点,亦或者说这些无人机原本就是一个个坐标基点。

利用这些坐标基点互相定位,那么我们就将得到一个准确的空间坐标点。

同样的,无人机的数量越多,可用于定位的坐标基点也就越多。这也就是我所说的可以突破数量的限制,将整个集群阵列的规模扩大到n。”

“可如此庞大的坐标系,势必会产生大规模的数据运算,你们是如何做到快速和准确两点呢。我看了你们的集群飞控演示,整个过程十分的顺畅。真如你所说的,这些无人机本身就是运算的载体吗。”袁思明听完他的讲解立即又提出新的问题。

吴浩笑着

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