脑单元根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，控制电磁阀打中跟关闭制动电磁阀，相当于高频率踩刹车一样，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，防止辆车在制动时突然制动的状态，制动更加平稳。
已经跑了六万公里。
我们常说的四冲程发动机的四冲程指的是进气、压缩、做功跟排气四个行程。
进气就像是我们干活前要呼吸一样，这个时候进气门打开，活塞从上止点开始向下行，汽油跟空气的混合气体从进气门进入，活塞运行到下止点进气门在凸轮轴的作用下关闭进气门，进气行程结束。
这个时候进排气门关闭，活塞在曲轴的惯性下开始向上运行，压缩行程开始。
混合气体开始被压缩，活塞到上止点时，火花塞点火，点燃燃烧室内的压缩混合气体，爆炸引起的膨胀力把活塞向下推，做功行程开始。
活塞下行到下止点时，作功行程结束，活塞在曲轴的惯性力下开始向上运行，排气门打开，把燃烧后的废气从排气门排出。
这是一个完整四冲程过程。
用工具把六个缸的火花塞拆下来仔细一看。
其中二、四缸的火花嘴呈红色有烧灼的迹象，而且积碳也多。
火花塞是汽油发动机点火系统，是把燃烧室内的混合气体点燃造成爆炸从而产生的推力使活塞继续向下做工。
火花塞是直接跟燃烧室接触，燃烧室的高温使得火花塞的故障率非常高，第二、四缸的火花塞呈红色状就是火花塞故障的标志。
“老板，你的车故障出来了，就这两个火花塞的问题。”王石把六个火花塞放到桌子上，指着两个比较明显的二、四缸的给对方看。
二、四缸的火花塞故障造成这两个缸不工作，发动机运转时不平衡造成的抖动，动力不足，特别是在上坡时容易熄火。
“你这里有新的吗？”老板问道。
“刚好，我刚刚进了一些，虽
