曹建丽是搞光学的，所以，这种激光制导技术，也是曹建丽手下搞出来的。
反坦克导弹的发展迅猛，最初的时候，采用的是无线电指令制导，容易受到干扰，很快就淘汰了，之后就是线导，尾部拖一个放线器，在飞行的过程中，不断地把导线放出来，这种方式算是解决了干扰问题，制导信号是在导线里面传输的，但是，最初的时候，靠的是射手的目视，然后用操作手柄来控制导弹飞行目标，这个很原始简陋，还得培养专门的操作手，相当繁琐。
再后来，在控制系统中加入了红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手不需要操作手柄，只需要瞄准目标，导弹就能自己解算飞行数据，发展到这个程度，反坦克导弹才算是真正成熟了起来。
现在东方大国使用的，就是这种指导方式。
但是，这种指导方式是不适合炮射导弹的，在炮管里发射出去的导弹，如果尾部还拖着一根导线的话，那导线肯定是从炮管里飞出去的，这种情况下，炮管内就会有异物了，下一枚炮弹的发射也会很麻烦，而且，导线能不能承受炮弹飞出去的加速度还不知道，所以，这种方式不能用。
想要研发炮射导弹，那就得采用激光制导，同时，在研究出来了激光制导之后，还可以用在其他的普通型号的反坦克导弹上。
这种激光制导，可以分成两种方式。
激光半主动制导的原理不难理解，用单独的激光目标指示器照射目标，照射到目标上之后，就会反射回去，而发射出去反坦克导弹，导引头就会接收到这个激光，根据激光的方向等信息，处理之后形成控制指令控制导弹的飞行。这些装置都在导弹上，所以不用在后面继续托着导线。
激光驾束制导则是另一种方式，激光照射器先捕捉并跟踪目标，导弹在发射出去后，就进入激光波束之中，当导弹飞行的时候，弹上激光接收机接收到激光器直接照射到弹上的激光信号，比较出来误差，也就是弹体轴线与激光束轴线的偏离方向和大小，然后
