1980年，巨浪上岸的工作就开始了，这个时候，巨浪的在核潜艇里面的水下实弹发射，甚至还没有开始，就已经考虑转移成为陆基型号了。
和以前的党费-3不同，这款导弹的固体弹道导弹，所以，要求把尽可能多的系统，都集成到一体的发射车上去。为了实现这个目标，航天系统相关部门，进行了大量的艰苦的工作。
地面的设备是相当重要的，需要完成导弹贮存、防护、运输、转载、头体对接、起竖、供气、供电、测试、瞄准、发射、发射控制等各项作业，并按要求将导弹发射出去。而同时，由于要在公路上到处跑，所以，还要进行高温、高湿和淋雨试验、公路运输试验、仪器设备工作寿命试验、待机试验、低温环境下的发射试验和大风环境试验等等。
由于国内的技术限制，所以在当时的时候，虽然有想法，但是绝对是打造不出来配套的专门的一体越野车的，所以，只能是采用半挂车的方式。
导弹的运输、起竖和发射等多种功能，是集合在拖车上的，这样就降低了技术难度，这个拖车上面有专门的发射筒，它采用了铝合金焊接而成，减轻了重量，由于需要各种测试，在上面开了各种的口子。
所以，从外观来看，那个尾部拖着的导弹发射装置，一点都不像一枚导弹，反倒像是一台锅炉。
当然了，这让它有了更好的隐蔽性，平时拖着导弹到处跑，即使是被侦查卫星发现了，还以为是拖了个锅炉呢。
别看这个锅炉造型落后，却是国内相当先进的装置了。
比如说，导弹作战使用环境温度的变化范围大，而这个锅炉外面开口太多，容易散热灌风等等，而内部的导弹，需要始终保持在20摄氏度左右，所以，这个发射筒内部，是拥有专门的大功率风冷式半导体调温系统的，也就是说，这里面是带空调的。
再比如说，在发射的时候，燃气温度有两千多度，而是发射的时候，不能把发射筒给烧融了，也不能把导弹尾部给烧坏了
