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根据现有史料可略窥《黄庭经》年代之上下限:《外景经》之韵例似比《内景经》更古更早;《外景经》韵例可早到两汉，晚不过三国;《内景经》韵例与东汉魏晋诗文用韵相合，而以魏晋尤为可能。立足於这种用老君黄庭经》，令日读三过，通之，能思其意，如此，至武帝末故在焉。“又《历世真仙体道通鉴》卷九《黄庭真人传汉武帝汉武帝好神仙，故皆托之於武帝之世。如拂去其飘忽无据的仙气。联系东汉以还黄老道的迅速传播，以及东汉延好神仙，故皆托之於武帝之世。如拂去其飘忽无据的仙气。联系东汉以还黄老道的迅速传播，以及东汉延熹八年(公元165)边韶奉桓帝之命作《老子铭》已有“出入丹庐，上下黄庭“等语之史实。可见当时丹庐、黄庭、道教、老子早已紧密联系在一起。缘此而来体味“黄庭内修诀“、“《老君黄庭经》“之名称，似乎不应该感到不可思议。降及汉末曹魏，张鲁统治汉中数十年，大行五斗米道。张亡后，诸祭酒不能统一於一人领导，遂有人申饬戒令，此即今见《道藏》所收《正一法文天师教戒科经》中的《大道家教令》，该教令作於公元255年，令有“何以《想尔》《妙真》，三灵七言“、“《妙真》自我所作，《黄庭》三灵七言，皆训喻本经，为《道德》之光华“诸语，此已足探知由“黄庭内修诀“到《黄庭经》的发展历程。
由《大道家教令》所述可以确信，公元255年，《外景经》已定型，并已作为天师道内部的教科书。而该年，被奉为上清第一代太师的魏夫人已3岁。夫人后为天师道祭酒，在上清派中的地位至关重要。许多文献的记载都从不同角度透露出夫人曾为《黄庭》作过注疏之类的传，故知《内景经》应是魏夫人所作或经其加工润饰而
