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《内经》与《外经》旨意相通，这点是无疑问的。历来校注本经的较多，今所见最早注本为唐玄宗时隐士白履忠(号梁丘子)注的，收入《云笈七签》和《修真十书》，另有胡?、欧阳修、刘处玄、蒋慎修等都注过《黄庭经》，而清人董德宁《黄庭经发微》较晓畅易懂，陈撄宁《黄庭经讲义》分类诠释，解难释晦。
据《云笈七签》本，《内景经》共36章，每章以句首二字作为标题，正文计416句，2912字;《外景经》分上中下三部，计98句，686字。别本与此大略相同。经名“黄庭“一辞的含义，有不同的解释。《正统道藏》染丘子注序:“黄者，中央之色也;庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中;内指事，即脑中心中脾中，故曰'黄庭'。内者，心也;景者，象也。外象谕，即日月星辰云霞之象;内象谕，即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象色，故曰内景也。“王明《黄庭经考·释题》说:“按黄庭三宫，上宫脑中，中宫心中，下宫脾中，黄为中央之色，庭为四方之中，并具中义。内景者，含气养精，内视神象:似义取双关。“
今人陈撄宁认为庭乃阶前空
