，彼此都用绳索将船只绑在一起，双方所有的水手乃至厨师都拎着刀剑、火铳乃至斧头参加战斗，一直打到一方全部死绝或是投降为止，可谓是不死不休的一种战斗。
这样的战斗模式在十七世纪以前的海战里十分的普遍，但自从十七世纪火炮开始普及后，随着舰炮威力增大和舰艇机动性能的提高，接舷战战术逐渐被战列线战术所取代，是以看到明国人的舰队朝他们高速驶来，鲁昂中校自然而然的以为对方有感于无法跟他们在炮击上进行对抗，便打算用这种最古老的海战方式对他们发起最后的进攻。
看到正昂首向他们冲来的明国战舰，鲁昂中校不假思索的对一旁的大副下令道：“命令飞翔号和小马驹号，立刻改变航向用最高的速度向右转向，不能跟他们迎头装上。”
接到命令的两艘荷兰军舰立刻开始向右转向，这样一来大海上就形成了这样一副景象。悬挂着日月旗的三艘大明战舰正高速向荷兰人冲去，而荷兰人则是开始向右转，始终用左侧对准了大明的战舰以保持火力输出。
如果按照这样的战斗模式，大明的战舰想要跟荷兰人发生碰撞的话是分本不可能的，因为荷兰人的战舰在鲁昂中校的指挥下航向诡异多变，忽东忽西的使人很难靠近，除非是大明战舰的速度实在是超出对方太多，这才有可能。但现实是双方的航速都差不多，充其量只能上演一出追逐战，否则想要发生接触基本是不可能的事情。
“轰轰轰……”荷兰人的战舰又开始了一轮齐射。
在这场追逐中，虽然大明的战舰在追逐中没能跟荷兰人的战舰碰撞在一起，但在卢光彪的指挥下他还是将双方的距离拉近到了一百多米的距离。但由于大明舰队是用舰首对准荷兰人，而荷兰人在躲避中则是始终用侧线对准大明的战舰，是以在这场追出战中荷兰人可以尽情的开炮，而大明战舰却只能干瞪眼。
在这样的距离上荷兰人炮击的准确率达到了惊人的程度，这一轮炮击便有三枚炮弹分别击中了清远号和宁远号，其中清远
