次日正午，徐世绩正在滕县大营观看地图，思索对敌良策，从奉命北上之日开始他就没有安生过，一直在前线营造防御工事、训练军队，很少涉足过彭城，随着大战将临，时间都消耗在了滕县防御之上。但是他想安心布局，王伯当却不会。
他和单雄信与王伯当的明争暗斗是全军公开的秘密，说到底还是草莽气息浓重，一山不容二虎。
王伯当是李密的义弟兼徒弟，从小就跟着李密出生入死、忠心耿耿，论和李密的关系，天下无人能及，就连一起参与杨玄感之乱的房玄藻也远远不如。所以王伯当能够出任左屯卫大将军、吴郡郡王这种职位属于情理之中的事情。
而单雄信和徐世绩在瓦岗军资历雄厚，军中威望极高，再加上他们在关键时刻几次支持李密改制，为瓦岗从乱匪走向正式建造的魏国做出了极大贡献，论功行赏，他们二人也被封为大将军、郡王。
号称魏国第一将的单雄信和王伯当都是郡王，但在官职上却有了高下，两人都是屯卫大将军，不过向来都有左上右下之说，于是王伯当高出单雄信半筹，这其实是亲厚上的区别。
可就是因为高了这么一点，单雄信名为大将军，实际上却沦为魏国/军中第三号人物，使他心中极为不服，他觉得王伯当寸功未立不说，还先后丢失了洛口城、金墉关等要地，有何资格爬到他的头上？
相对而言，徐世绩识大体、顾大局、大度有方，每次指挥行军作战都能筹划有度。临敌应变是合乎机宜。与人一起谋划计策时，能辨别好坏，听到别人有好计谋，便听从而为。所得的赏赐、功劳大都分给手下将士。因此将士们都愿意为他效死力。
他深知魏国根基不稳，远不是内斗之时，必须要齐心协力才能共度难关，故而当起了和事佬，结果却没人理解他的苦心，不但单雄信不爽、王伯当也觉得他是左右逢源的小人一个，更因为他和单雄信是生死之交，对他十分敌视。
当初李密本来是给徐世绩安排孙长乐、闻人遂安、乐伯通
