年符彦卿等人击败契丹大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用牛拉着走的，成了牛车，这些牛有从当地百姓那里临时强征的，也有些是从后勤部队赶来的，大军一旦停下之后就把牛拴在车辕上。
大阵推进时是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。
后方跟进的是身着全甲的长矛手，刀盾手，再里面的则是弓弩手，而周军的最正中是神火都的火箭床弩是用马车拉着走的。
史从云下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的神火都士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。
圆阵对骑兵也是卫青的重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵多数时候是方阵基础上的各种变化，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。
骑兵机动性强，可以利用机动性绕过大阵正面从各个方向发起进攻，方阵侧翼和后方会变成弱点，就算变阵之后，方阵的四个突出的角依旧是弱点。
骑兵发起冲锋时九成情况不是正面冲撞，而是“切角”，既骑兵从中间分流，变成两条长龙依次打击方阵四个角，角落的士兵会陷入以少打多的情况，而方阵四角士兵一旦崩溃，整个方阵也就乱了。
卫青有着丰富的对匈奴作战经验，最后总结出来的方法就是对付骑兵用圆阵，使得各处没有突出部，骑兵无论利用机动性集中兵力从哪个方向发起进攻，无法取得多打少的局部优势，这种战术之后也一直流传下来，历经千年依旧十分实用。
史从云的大阵缓缓向着远处辽国大军靠近，同时东面益津关外，邵季率数千铁骑，如长长黑色钢铁长龙，快速从侧面冲向辽国的攻城部队。
攻城部队远离辽军大营，都是步兵，来不及反应就被摧枯拉朽般冲垮，残余辽军哭喊惊叫，丢盔弃甲向北面辽军大营奔去。
史从云派人制止邵季追击，同时令周军在距离辽军大营一里外的益津关西南侧开始吧变阵，变方阵为圆阵。
