舟山工坊制作的火枪乃是仿制的荷兰人火枪，采用的是机床钻制枪管技术，再加上军械司对工匠严格的要求，制作的质量极高。火枪的射程在一百五十步，不过有效射程也就五十步，而要想保证射击精度的话最好是把敌人放到三十步以内，因为这年头的滑膛枪就这个鸟样，圆形的弹丸没有膛线造成了射击精度极低。所以西方军队作战时常排着整齐的队形靠的极近互相向对方开火，即所谓的排队枪毙战术，以密集的弹丸弥补精度的不足。
亲卫营的战术也是如此，同样需要靠密集的火枪开火来杀伤敌人。不过亲卫营还有大量的火炮，可以在敌军距离较远的时候即用火炮攻击。
佛朗机火炮的射程达二里，陈岩身边有专门观察敌军距离的士兵，每过一段时间便会向陈岩报一次敌我双方之间的距离。
“敌人距离我方两里！”
陈岩不为所动。
“敌人距离我方只有一里了！”
这个时候已经完全进入了佛朗机火炮的射程，不过陈岩还是没有发话。
“敌人距离我方只有半里！”
当听到这里时，陈岩重重的挥下了手臂。
“佛朗机开火！”传令兵迅速的把他的命令传了出去。
前方炮阵，炮兵指挥陈大牛回首看到代表命令的旗帜挥动时，果断的下令开火。
“轰轰轰”伴随着一声声巨响，硝烟弥漫在炮兵阵地上空。
而根本不去看射击的效果，炮手们迅速的退出子铳，把另一个装填了火药的子铳送入母炮中，然后便是装入弹丸。因为有装填好火药的子铳，佛朗机火炮射速比一般火炮快的多。硝烟还未散尽，火炮陆续再次开火。
郑芝豹指挥着军队向着叛军迅速的逼近，两千精锐家丁在前后面跟着的便是大队的步兵。骑在马上往两边看去，王之仁和方国安同样正带人往叛军阵地进发。
叛军下船的人数不足一半，正是立足未稳的时候，击其半渡之时，稍微懂得兵法
