刘备见了马腾的手书之后大喜，随后亲自领着许褚、马休一齐到了华阴。上午关羽刚把大哥迎回衙中，下午就有人禀报，马腾又派从子马岱来了。刘备听后大喜，急忙让人请他到衙中相见。这次马岱是来打前站的，他见了刘备，礼毕坐定之后，就把长安之事详详细细的都讲了一遍。然后和刘备定下了日期，说是来日伯父要亲自到华阴向刘皇叔请罪。刘备一听可高兴坏了，早早就安排人准备好迎接事宜。
翌日太阳尚未当顶，马腾就领着马、马岱及数十骑来到了华阴城外。此刻刘备早已带着关羽及众将官，在城外等候多时了。马腾见了急忙滚鞍下马，抢步来到刘备面前拜了下去，“大将军在上，请受末将一拜。先前逆子无礼冒犯钧威，还请大将军恕罪。”
马腾还未拜下去就让刘备给搀住了，“将军快快请起。备久闻将军大名，真是如雷灌耳啊。只恨昔日关山阻隔不得相见，实乃今生之憾事。今日能够拜识尊颜，足慰平生渴仰之思啊。”
“边陲小吏何德何能，怎敢当大将军如此的礼遇呀。今日能够在此拜见刘皇叔和关将军，实乃马腾三生之幸事啊。”
“蔼~将军镇守三辅多年，甚得吏民爱戴，又何必如此谦虚呢？如今能得将军不弃，与我共扶汉室，实乃黎民百姓之幸甚，汉家社稷之幸甚啊。来！马腾将军，我已让人在城中备好了酒宴，快快随我入城去吧。”刘备和他互相客气了一番，上了马，就和马腾并辔而行进入城中。
马腾进了城里边一看，嚯，这一路之上张灯结彩、鼓乐齐鸣的甚是热闹。等把马腾让进了厅堂，刘备待之以上宾之礼。马腾深谙人情世故，他这一看就知道刘备是真心的礼贤下士，并不是故意佯装如此，这下可把他给感动的不得了。心说刘皇叔果然是个仁德之主啊，他既能礼贤下士，又深受百姓之爱戴。如今我再归降于他，这天下十三州他已经占了徐、豫、并、司隶四州以及半个扬州。益州刘璋黯弱无能，荆州刘表老迈昏庸，这两地早晚也为他所得。恐怕将来成大事者，非刘玄
