少数民族中选募来的常备兵。
其中，中垒校尉本为中尉的属官，武帝时从中尉下分出而升为校尉，掌管北军垒门内外；屯骑校尉掌骑士；步兵校尉专掌位于长安西南郊上林苑的苑门屯兵；长水校尉掌长安西北郊的宣曲胡骑；胡骑校尉掌池阳胡骑，不常置。射声校尉掌射声士；虎贲校尉掌轻车。
到了东汉时期，将中垒校尉省去，又将胡骑营并入长水营，虎贲营并入射声营，于是只剩下五校尉。所谓的“五营”、“五校”，即指五校尉所属的军队。
灵帝时期，曾经特设西园八校尉，取代之前的五军校尉，掌管京师附近的兵权。
其中，上军校尉由小黄门蹇硕担任，中军校尉由虎贲中郎将袁绍担任，下军校尉由原来（本章未完，请翻页）
