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满清的驻藏大臣分为驻藏办事大臣和驻藏帮办大臣，名义上为一正一副，实则互不统属，遇事掣肘。
雍正末年以前，驻藏大臣尚无统一头衔，有总理、料理、协理西藏事务等多种名号。员额初定为二员，一人卸任时，仍有一人留驻，有助于新赴任者熟悉西藏政务。然而雍正年闲，藏内局势不稳，同时派驻西藏的办事大臣、协理大臣常达四、五人之多。阿尔布巴之乱平定后，乾隆元年，减驻藏大臣为一员。但乾隆十二年颇罗鼐死后，其次子珠尔默特那木札勒作乱，驻藏大臣纪山督办不力，致使乾隆皇帝认为“藏地关系甚要，彼处应办事件有二人相商，较为有益，且换班先后更替，有一旧人，尤觉妥当。”遂于乾隆十四年恢fu了驻藏大臣二员的旧制。乾隆四十五年后，驻藏办事大臣与驻藏帮办大臣始有严格区分。
驻藏大臣一般以满人、蒙古人充任，间有汉人。驻藏大臣任期为三年。雍正十年谕令曰：“嗣后驻藏大臣、章京、笔帖式皆酌量于绿营换班之期，三年一换。更替之大臣自成都带领换班官兵至藏，清查交待后，旧驻藏大臣带领原驻官兵同回内地。”然而由于路途遥远、政局变化等原因，实际任期短则数月，长则四五年。
雍正至乾隆初年。驻藏大臣仅统辖驻藏官兵，督导郡王颇罗鼐办理政务。颇罗鼐死后，珠尔默特那木扎勒与达*赖喇嘛不合。又勾结准噶尔部，阴谋叛乱，于乾隆十五年（1750年）被驻藏办事大臣傅清、帮办大臣拉布敦诱杀。随后，傅清与拉布敦又为珠尔默特那木扎勒党羽所害。叛乱平定后，四川总督策楞上奏《西藏善后章程》十三条，于当年颁行。《西藏善后章程》规定西藏之重要事务，如地方官员任免升迁、调遣兵马、防御卡隘等。由噶伦请示驻藏大臣、达*赖喇嘛酌定办理。驻当雄的达木和硕特八旗蒙古军队亦归驻藏大臣统辖。
乾隆五十八年（1793年）两广总督
