苏禄海位于巴达维亚和东番的正中间，因苏禄国而得名，苏禄国是一个成立于十四世纪出的苏丹国，国土包括苏禄群岛、巴拉望岛和加里曼丹岛的东北部。
苏禄国可以说是大明的一个友好邻邦，明成祖永乐十五年（公元1417年），苏禄国三位国王，东王巴都葛叭哈喇，西王麻哈喇葛麻丁、峒王巴都葛叭喇卜就曾率领家眷一行340人组成友好使团前来大明进行友好访问，永乐皇帝朱棣隆重接待了苏禄三王，两国关系迅速发展。
但到了明神宗万历六年（公元1578年）苏禄国被西班牙殖民者入侵，虽然一直未曾被西班牙完全征服，但王公贵族及各级官吏全部遁入高山堡垒死守，整个苏禄国进入混乱时期。
天启年间，趁着苏禄国和西班牙人征战不休，施大瑄、洪旭和甘辉带着郑芝龙手下的一帮异族海盗进入苏禄海，占据了一部分岛屿，在苏禄国和西班牙人占领的吕宋国之间驻留下来。
苏禄海一带并不怎么发达，当地居民基本还处于半原始半封建社会状态，除了吃的几乎没什么东西可抢，西班牙和荷兰的商船火力又太猛，所以施大瑄、洪旭和甘辉一直过的很艰苦。
直到崇正七年，他们的老大郑芝龙不知道怎么说动了当今皇上，大明竟然给他们改造了战舰，还将原来郑芝龙主力舰队换下来的武器全部给了他们，这下他们真是鸟枪换炮了，如果不是郑芝龙一再警告，他们真想去吧吕宋岛的西班牙人和爪哇岛的荷兰人全抢了！
还好他们没去，要不现在他们已经被人丢进海里喂鱼了，忍耐了几个月，他们的机会终于来了，大明的锦衣卫密探陆续传来荷兰船队人员配置，火力配置甚至是起航日期及航行线路等详细信息，这意思就告诉他们，现在可以开抢了！
第一批七艘满载沙糖、棉布、瓷器和大米的荷兰商船已经从东番出发，目的地是爪哇岛，商船上有荷兰东印度公司水手将近一千名，配备了五百多把火绳枪和一百来门火炮，将于十天之后经过巴拉望岛以北大约
