初的塞维利机，简单粗暴，只有锅炉和工作容器，通过加热锅炉使蒸汽充满工作容器，再关闭气孔冷凝形成局部真空来抽水，因此也被命名为‘矿山之友’。
纽可门机则经过优化，将抽水机构和提供动力的蒸汽机完全分开，并设计了气缸活塞和相连的冷凝机构，不仅提高了效率还减少了燃料消耗。
最后，则是瓦特机。
瓦特机最重要的改进，就是冷凝机构和气缸的分离。
在纽可门机中，每次气缸循环都有约四分之三的蒸汽热量被浪费，而且每次循环都向气缸内喷入冷水，导致机器不能连续工作。
瓦特单独设计了一个冷凝装置，使气缸的温度不用降到常温再重新加热，这样热机效率提高了三倍。
这并非终止，在此基础上，后来又出现了行星齿轮机构，使（本章未完，请翻页）
