分钟。
故而硬件问题不是问题!
软件算法是最主要的问题。
“陈总,您设计的机器人,工作方式太先进了,高清照片比对技术,比传统的lds激光规划领先了一代,我最近正在学习ai图形算法,但至少要一个星期,才能开始尝试编程。”
苏友杰说道,他们走的技术路线,是其他公司没走过的,所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路:
“确认地板是否打扫干净,非常简单,那就是第一次使用哇哇机器人的时候,让哇哇先按照传统的均匀打扫模式,清扫十遍以上,将房间打扫到最干净为止!再把最干净的状态拍摄保存下来,用于比对,这样不管是什么房间,都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然,如果哇哇机器人的工作场景发生了变换,便回归到第一次初始状态,先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头:“这个思路可行,至少对90%以上的家庭客户而言,可以把第一次打扫的结果作为样板;如果是家政公司等企业用户,我们得做定制化的调整。”
就这样,基于图片比对的“干净算法”问题,苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题,即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后,扫地机器人如何规划好最优路径,从而高效快速地将其清扫干净?
传统的均匀式打扫肯定是不行的,哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”,像人一样进行选择,这样才能把地板打扫的最干净。
同时省时省力。
而这个“路径规划算法”,也卡了苏友杰四五天时间,根本没有头绪。
因为这个算法,难点是得根据图片内的垃圾分布,先把室内场景三维立体化,再建立数学模型,推导出合理的工作路径出来,这个过程非常烧