李佑、侯君集和张亮统帅大军从洛阳途径郑州、滑州、济南府、青州、莱州，来到了登州。
登州刺史程东以及专程赶来的海军部长兼大唐海军都统领刘仁轨等人，迎接了李佑等人。
在接风宴上，刘仁轨说道：“殿下，臣没有经过请示，就派人去通知了司马炯，让他们暂时撤出百济，并已经派人去接他们撤离了。”
高勇不解地问道：“这是为何？咱们正要进军百济，那么好的一个桥头堡，为什么要放弃呢？”
众人都有些不解地望着刘仁轨。
李佑略一寻思，头上冒出了冷汗，他庆幸地说道：“哎呀，刘仁轨，多亏了你想得周到，这件事怪我，差一点儿就害了司马炯和程处亮他们的性命。
好，干得好，刘仁轨，你不愧是个帅才。”
说完，他对着一团雾水的众人说道：“对于百济的情况，你们大家还不太了解。
朝廷要东征高句丽，水路直奔百济，这么大的事情是瞒不了人的，一定会有百济或者高句丽的细作，将消息传递给百济国王。这种情况下，百济国王一定会首先对咱们的百济驻军动手的。
司马炯他们只有几千人马，背靠着大海，情况十分危急，很容易就会全军覆没的。刘仁轨的处置是恰当的。
我建议，此次东征百济的首功应该记在刘仁轨的头上。”
“原来如此啊，臣赞成。”众人明白了过来，纷纷对刘仁轨的先见之明表示赞叹。
随后，李佑宣布了东征军水路统帅部的组成人员名单。
李佑为帅、侯君集、张亮为副帅，高勇为陆军先锋、刘仁轨为海军统领，程东为粮草官。
作战计划分为两步，第一步，由刘仁轨率领海军各种舰船167艘、海军陆战队、东征军孙永胜部、项东雷部先行出发，摧毁百济国全部海军，相机占领一到两处大型海港。
第二步，其余大军暂时在登州做适应性训练，然后在海军的掩护下，在百济登
