等手中事务终于告一段落，该交办的都交办了之后，苏晏踏上了回京之途。
这天是腊月初四，比他预想的要迟一些。寒路难行，就算有锦衣卫护送，满打满算也得花十五六天在行程上，腊月二十能抵达京城就不错了。
好在回京时换了辆颇为宽敞的马车，车厢内铺着毡毯，燃着炭盆，把风雪都隔绝在了厚帘子外面。
苏晏来陕西的时候，被马车颠成了炒栗子。回去的路上也没舒服多少，颠还是颠，慢也还是慢。
如此顶风冒雪走了十来日，随侍的锦衣卫报告说，离京城只剩几十里距离，再过半天就能抵达。
苏晏松了口气，软趴趴地倚靠在软垫上。
这时代的马车行得慢，主要是木制车轮的轮轴里，用的是一大一小两个铁环，中间注入大量油脂作为润滑，轮子运转时摩擦力较大，车速自然快不起来。
颠是因为木轮上没有任何避震设备。
为了自己遭罪的屁股和快要颠散的骨架子着想，苏晏一路琢磨，怎么改进一下，做成后世的滚动轮轴。
其实原理很简单，就是在原有的两个铁环之间，安置球形铁珠，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力，提高机械动力的传递效率。
其实，这个技术的雏形在元朝就出现了，郭守敬在他发明的天文仪器“浑仪”里，就使用了滚子支撑结构，只是始终没有人把它应用在车轮上。
说起来，很多科学发明，其实就是捅破一张窗户纸的事。捅破了，豁然开朗，闻一知十；没捅破，就几百年不见寸进。
苏晏打算回京之后，要加快天工院的创建步伐，然后把“滚动轴承”的设想丢给民间深藏不露的那些科技猛人，让他们去研究个子丑寅卯出来。
——毕竟他不是理科生，很多东西就只知道个大致的原理，至于具体怎么制造，怎么一遍遍地去校对和改进，自然有专业人士去操心。哪怕过程曲折一点、成品的效果差一点，也是巨大的进步不是
