贞观十年于很多人而言就是平凡的一年，但是于大唐而言其实并不平凡。
最大的变化可能就是兵制方面的，从中央到地方上的军制都做出了一些改变，很好的加强了皇帝对于军权的统治。
而这些确实也就只有李世民可以完成，只有他才对大唐军队有这么强的统治力和威望，让这样的改制得以顺利的推行下去，而不用担心被下面的众多将领阴奉阳违。
李世民对对府兵制进行了调整，设立十二卫和太子东宫六率为府兵的中央管理机关。
大唐中央官署因在南衙办公，故称南衙或南司，十二卫属南衙，由宰相负责，所以又称为南衙禁军。
而元从、羽林等禁军起初没有专门机构，多由皇帝通过宦官或武官亲领。宦官居禁苑内，与南衙相对，故称北衙。
禁军常屯驻北门，所以称为北衙禁军，主要负责皇宫宿卫。
具体到地方上，府兵也是分别有同属。
在武德初，设置军府，由骠骑、车骑两将军府统领。武德六年，改骠骑为统军，车骑为别将。
到贞观十年，又改统军为折冲都尉，别将为果毅都尉。军府改称折冲府。全国共设六百三十四府，关内有二百六十一府，分统于中央各卫。
皇帝通过兵部掌握了十二卫与六率所统府兵的发兵权，从而加强了对军队的控制。这对维护封建中央集权国家的安全与稳定有着至关重要的作用。
因此，南北衙的建立也标志着封建军事管理制度的成熟与完善。也同样表明了李世民对于大唐军权的彻底掌控。
不过同样也是在这一年吐谷浑发生了内乱，起因是吐谷浑甘豆可汗（即慕容顺）过去曾长期在唐朝做人质，吐谷浑人不服他统帅，最后立汗半年竟被部下杀死。甘豆可汗的儿子诺曷钵继立。诺曷钵年幼，大臣争权，国内大乱。
贞观九年底，李世民下诏命兵部尚书侯君集带兵前去声援，先派使劝解，有不奉诏的，可以见机行事。
